研究レポート(製作部分)

課題研究で「マルチコプター(ドローン)」を製作しました。

機体本体は既存のパーツを一式購入しましたので、実際に製作した部分はプロペラガードなどの防具関係とセンサ部分です。

ジャイロセンサなどの高度なセンサについては既存のものに付属していたので、私たちは機体の周りに取り付けるセンサとして「赤外線距離センサ」を製作しました。

(主な内容としてはセンサを使用した回路製作とプログラムです。センサ本体は秋月で購入しました。)

下の資料は研究をまとめたものです。

追加資料には没となった「超音波距離センサ」を使用したセンサ基板も掲載しています。

何かの参考にしてください。

研究の内容

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マルチコプター機体の「製作・起動設定」部分をまとめています。
実験方法・使用部品・設定方法あり
研究の内容0.pdf
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「赤外線距離センサ」の基本動作の確認です。
回路図・実験方法・使用部品・プログラムあり
研究の内容1.pdf
Adobe Acrobat ドキュメント 151.7 KB
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ドローンに製作した「赤外線距離センサ基板」を取り付けました。
研究の内容2.pdf
Adobe Acrobat ドキュメント 331.4 KB
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「赤外線距離センサ基板」を改良しました。
研究の内容3.pdf
Adobe Acrobat ドキュメント 185.7 KB

抄録

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名前は全削除しています。
マルチコプターの製作抄録.pdf
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参考文献

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課題研究の際に参考にしたサイトです。
参考文献.pdf
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追加資料

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「赤外線距離センサ」
使用例として回路図・使用部品・プログラムあり
研究の内容2,3と同等の内容
追加資料1.pdf
Adobe Acrobat ドキュメント 442.8 KB
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「超音波センサ」
使用例として回路図・使用部品・プログラムあり
没になった案です。
追加資料2.pdf
Adobe Acrobat ドキュメント 567.7 KB
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Arduino Nanoの説明。
回路図の見方など掲載
追加資料3.pdf
Adobe Acrobat ドキュメント 346.3 KB