Arduino
概要
Arduinoの使い方の基礎を学ぶ講習会。
Arduinoのプログラミングをする上で役に立つ知識（関数・変数・シールド・ライブラリ）と
Arduinoを通してプログラミングに関する基礎知識も教える。
簡単なためArduinoを用いて説明をするがほかのマイコンやプログラミングでも使える知識である。
回路図に関する知識も少し取り扱う。
内容
1回目
インストールとLチカ
2回目
変数と演算
3回目
ディジタル入力と出力
4回目
アナログ入力と出力
5回目
制御分岐
6回目
タイマー（時間の関数）
7回目
数値と関数（数学的関数）
8回目
関数を作る（void）
9回目
変数を作る（引数あり、なし）（int）
10回目
シリアル（パソコンに表示）
11回目
シールド（ライブラリと基板）
12回目 最後
センサー入力
資料
1回目 インストールとLチカ
2回目 変数と演算
2回目の資料
変数の宣言と代入、参照についてと宣言の方法。変数の修飾子についても少し触れた。
演算の基本から論理までも取り扱った。
演算の基本から論理までも取り扱った。
3回目 ディジタル入力と出力
3回目の資料
ディジタル入力と出力のプログラムを書くために必要な関数の紹介とディジタル入出力プログラムの例と書き方の紹介。
4回目 アナログ入力と出力
5回目 制御分岐
5回目の資料
プログラムを組む際に必要な分岐に関する内容を取り扱った。if、switch case、for等の基本的な関数と共に使い方や条件式の書き方、使用例を紹介。資料以外の内容も口頭と板書で紹介した。
6回目 タイマー（時間の関数）
6回目の資料
タイマーに関するdelayとmillis関数の紹介。
タイマー割込み(MsTimer2)
タイマー計測に関するプログラム例と考え方（あくまで自分流であるため参考にするのは良いが適切ではない場合がある）。
タイマー割込み(MsTimer2)
タイマー計測に関するプログラム例と考え方（あくまで自分流であるため参考にするのは良いが適切ではない場合がある）。
7回目 数値と関数
7回目の資料
Arduino特有の数学的な関数の紹介。
変数を取り扱う際に利用すると処理が簡単になると思われる。
変数を取り扱う際に利用すると処理が簡単になると思われる。
モーター制御
8回目 関数を作る
8回目の資料
マイコンカーのプログラムでも使えるvoidを使用し関数の作り方の基礎を紹介。
あくまで私の解釈で作っているため正しいとは限らないけど、最低限動作させることはできる。
あくまで私の解釈で作っているため正しいとは限らないけど、最低限動作させることはできる。
8回目のサンプルプログラム
サンプルプログラム一式を載せる。
動作はYoutubeで確認できる。LEDsetが動画のタイトル。
動作はYoutubeで確認できる。LEDsetが動画のタイトル。
9回目 変数を作る
9回目の資料
前回の内容に続いて今回は自分で変数を作り、センサー値や入力した数値を任意の数値にして返すための練習を取り扱った。例ではint型で宣言しているがlongでも扱うことはできる。LCDキーパッドシールドに付いているスイッチのアナログ値を用いた入力方法や可変抵抗器を用いたポテンショメータでの角度を求める際の初期設定なども取り扱った。
10回目 シリアル（パソコンに表示）
10回目の資料
シリアル通信を行うための基本的な関数の紹介とArduinoとProcessing間の通信方法を実例を用いて紹介。
パソコンに表示する場合とProcessingに送って表示する場合はほとんど同じであるためパターンを掴めば苦労はしないと思われる。
パソコンに表示する場合とProcessingに送って表示する場合はほとんど同じであるためパターンを掴めば苦労はしないと思われる。
10回目のサンプルプログラム1
講習会内で紹介したプログラムを一式掲載。
コメントは適当だけどコードは合っているため読めるようになると今後シリアルを使うときに便利だと思われる。
コメントは適当だけどコードは合っているため読めるようになると今後シリアルを使うときに便利だと思われる。
10回目のサンプルプログラム2
今回の内容をものすごくわかりやすくした例。
サイトを探せばいくらでも見つかるが、例として1つ掲載する。
サイトを探せばいくらでも見つかるが、例として1つ掲載する。
課題ファイル1
今回の課題で使用するProcessing側のプログラム。
Arduino側のタイマーは6回目の内容の課題を利用すると良い。
Arduino側のタイマーは6回目の内容の課題を利用すると良い。
11回目 シールド（ライブラリと基板）
11回目の資料
シールドとライブラリの紹介。
LCD、サーマルプリンター、サーボをメインにライブラリの挿入方法も一式紹介。
GitHub等でライブラリをダウンロードできるから入れてみよう。
LCD、サーマルプリンター、サーボをメインにライブラリの挿入方法も一式紹介。
GitHub等でライブラリをダウンロードできるから入れてみよう。
12回目 センサー入力